W 1628 roku angielski naukowiec William Harvey zaobserwował, że po przecięciu tętnicy krew wypływa z niej pod wpływem ciśnienia. Ciśnienie krwi można było zmierzyć dotykając pulsu.
W 1835 roku Julius Erison wynalazł sfigmomanometr, który przesyłał impuls do wąskiej kolumny rtęci. W miarę bicia impulsu rtęć odpowiednio podnosiła się i opadała. Po raz pierwszy lekarze mogli mierzyć puls i ciśnienie krwi bez przecinania tętnicy. Jednak ze względu na niedogodności, prymitywną konstrukcję i niedokładne odczyty inni naukowcy ulepszyli go. Sfigmomanometr mierzy ciśnienie krwi na podstawie wysokości słupa rtęci; barometr mierzy ciśnienie powietrza w ten sam sposób.
W 1860 roku francuski naukowiec Étienne Jules Maret opracował najlepszy wówczas sfigmomanometr, wzmacniający puls i rejestrujący jego trajektorię na rolce papieru. Maret użył tego przenośnego sfigmomanometru do badania nieprawidłowego bicia serca.
Ciśnieniomierz używany przez lekarzy został wynaleziony w 1896 roku przez włoskiego naukowca Scipione Rivarocchi. Posiada nadmuchiwany mankiet, który blokuje przepływ krwi, a lekarze słuchają tętna stetoskopem, jednocześnie odczytując ciśnienie krwi na skali.
